Что значит заниматься чем-то "для себя"? Опции

[Viato]

Часто слышу эту фразу, но не пойму ее смысл.
Например, говорят: "хочу научиться танцевать для себя" или "играть на гитаре для себя".
Это как???
Т.е. так фигово, чтобы перед другими сыграть или станцевать было стыдно?
А зачем чему-то учиться на паршивом уровне? И зачем учиться чтобы этого никто не видел???